Your Free GPS Tracking Software

Сравнение

Главное отличие GPS от A-GPS в том, что первая технология предполагает определение географических координат навигатора через спутник, вторая — через альтернативные каналы (3G, 4G, Wi-Fi, базовые станции операторов).

Приемник, поддерживающий стандарт A-GPS, как правило, загружается намного быстрее, чем девайс, поддерживающий только «классические» GPS-каналы. Это возможно за счет оперативного получения координат, а в некоторых случаях — также обновления карт через интернет или сотовые каналы.

Кроме того, навигатор, совместимый с технологией A-GPS, может выполнять свои функции в тех случаях, когда сигнал со спутника очень слабый или отсутствует вовсе. Разумеется, только если альтернативные каналы получения координат девайса работают.

Определив, в чем разница между GPS и A-GPS, зафиксируем выводы в таблице.

О системе GPS

История создания Global Positioning System (GPS) ведёт своё начало с 1973 г., когда Управление совместных программ,
входящее в состав Центра космических и ракетных исследований США, получило указание Министерства обороны США разработать, испытать и развернуть навигационную
систему космического базирования. Результатом данной работы стала система, получившая первоначальное название NAVSTAR (NAVigation System with Time And Ranging),
из которого прямо следовало, что система предназначена для решения двух главных задач – навигации, т. е. определения мгновенного положения и скорости потребителей,
и синхронизации шкал времени. Поскольку инициатором создания GPS являлось Министерство обороны США, то в качестве первоочередных задач предусматривалось решение задач обороны и национальной безопасности.
Отсюда ещё одно раннее название системы – оборонительная система спутниковой навигации (Defense Navigation Satellite System – DNSS).

Разработка концепции построения и архитектуры GPS заняла примерно 5 лет, и уже в 1974 году фирма Rockwell получила заказ на изготовление первых восьми космических аппаратов (КА) Block I для создания демонстрационной системы.
Первый КА был запущен 22 февраля 1978, и в том же году Rockwell получила контракт на создание ещё четырёх КА.

Первоначально предполагалось, что орбитальная группировка GPS будет насчитывать 24 КА в трёх орбитальных плоскостях высотой 20200 км и наклонением 63°.
К моменту начала серийного производства в 1989 году космических аппаратов модификации было принято решение об изменении параметров орбиты GPS, в частности, наклонение было изменено на 55°, а количество орбитальных плоскостей увеличено до 6.

Выделяют два важных этапа развёртывания системы GPS – фазу первоначальной работоспособности (IOC) и фазу полной работоспособности (FOC).
Этап IOC начался в 1993 году, когда в составе орбитальной группировки насчитывалось 24 КА различных модификаций (Block I/II/IIA), готовых к использованию по целевому назначению.
Переход в режим FOC состоялся в июле 1995, после завершения всех лётных испытаний, хотя фактически система начала предоставлять услуги в полном объеме с марта 1994 года.
Таким образом, GPS является полностью работоспособной уже в течение более чем двух десятилетий, при этом на протяжении всей своей истории GPS постоянно модернизировалась
с целью удовлетворения требований различных категорий как гражданских, так и военных потребителей.

При проектировании GPS предполагалось, что точность навигационных определений при использовании C/A-кода будет в пределах 400 м.
Реальная точность измерений по C/A-коду оказалась в 10 и более раз выше – 15-40 м (СКО) по координатам и доли метра в секунду по скорости.
Возможность получения такой точности измерений с помощью несложной коммерческой АП вызвала в США опасения, что сигналы GPS могут быть использованы потенциальным противником, в том числе в системах высокоточного оружия.
В качестве защитной меры, начиная с космического аппарата Block II, в GPS были реализованы два метода преднамеренной деградации (загрубления) точности навигационно-временного обеспечения гражданских потребителей –
селективный доступ и одновременно принятые меры по защите от так называемых уводящих помех.
Деактивация режима селективного доступа была осуществлена 2 мая 2000 г. около 4:00 (UT). Точность автономной навигации возросла почти в 10 раз, что дало гигантский импульс к развитию прикладных навигационных технологий.

Текущий третий этап модернизации GPS предполагает разработку и производство космических аппаратов следующего поколения , которые в сочетании с усовершенствованным
наземным комплексом управления и навигационной аппаратурой потребителей обеспечат улучшенные характеристики в части помехозащищённости, точности,
доступности и целостности координатно-временного и навигационного обеспечения.

Точность

См. также: DOP

Составляющие, которые влияют на погрешность одного спутника при измерении псевдодальности, приведены ниже:

Источник погрешностиСреднеквадратичноезначение погрешности, м
Нестабильность работы генератора6,5
Задержка в бортовой аппаратуре1,0
Неопределённость пространственного положения спутника2,0
Другие погрешности космического сегмента1,0
Неточность эфемерид8,2
Другие погрешности наземного сегмента1,8
Ионосферная задержка4,5
Тропосферная задержка3,9
Шумовая ошибка приёмника2,9
Многолучёвость2,4
Другие ошибки сегмента пользователя1,0
Суммарная погрешность 13,1

Суммарная погрешность при этом не равна сумме составляющих, а складывается квадратично: Δ=δ12+δ22+...+δn2,{\displaystyle \Delta ={\sqrt {\delta _{1}^{2}+\delta _{2}^{2}+...+\delta _{n}^{2}}},} поскольку составляющие погрешности считаются независимыми.

Коэффициент корреляции погрешностей двух рядом стоящих GPS приёмников(при работе в кодовом режиме) составляет 0,15—0,4 в зависимости от соотношения сигнал/шум. Чем больше соотношение сигнал/шум, тем больше корреляция. При затенении части спутников и переотражении сигнала корреляция может падать вплоть до нуля и даже отрицательных величин. Также коэффициент корреляции погрешностей зависит от геометрического фактора. При PDOP нормального белого шума. По форме распределения погрешность есть сумма нормальной погрешности, взятой с коэффициентом 0,6—0,8 и погрешности, имеющей распределение Лапласа с коэффициентом 0,2—0,4. Автокорреляция суммарной погрешности GPS падает до значения 0,5 в течение приблизительно 10 секунд.

Типичная точность современных GPS-приёмников в горизонтальной плоскости составляет примерно 6—8 метров при хорошей видимости спутников и использовании алгоритмов коррекции. На территории США, Канады, Японии, КНР, Европейского Союза и Индии имеются станции WAAS, EGNOS, MSAS и т. д., передающие поправки для дифференциального режима, что позволяет снизить погрешность до 1—2 метров на территории этих стран. При использовании более сложных дифференциальных режимов точность определения координат можно довести до 10 см.
Точность любой СНС сильно зависит от открытости пространства, от высоты используемых спутников над горизонтом.

Начиная с 2010 года, запускаются космические спутники версии GPS IIF, которые обеспечивают гораздо более высокую точность определения координат. Если аппараты GPS IIA/IIR/IIR-M имеют погрешность 6 метров, то с помощью новых спутников возможно определять местоположение с погрешностью не более 60—90 см. Повышенная точность спутников GPS нового поколения стала возможной благодаря использованию более точных атомных часов. Поскольку спутники перемещаются со скоростью около 14 000 км/ч (3,874 км/с) (круговая скорость на высоте 20 200 км), повышение точности времени даже в шестом знаке является критически важным для трилатерации.

Первоначально планировалось запустить 33 спутника нового поколения, но из-за технических проблем начало запуска перенесли с 2006 года на 2010 год, а количество спутников уменьшили с 33 до 12. На сентябрь 2018 года на орбиту выведены все двенадцать спутников из новой версии: GPS IIF SV-1 (запущен 28 мая 2010 года), GPS IIF-2 (запущен 16 июля 2011 года), GPS IIF-3 (запущен 4 октября 2012 года), GPS IIF-4 (запущен 15 мая 2013 года), (запущен 21 февраля 2014 года), (запущен 17 мая 2014 года), (запущен 2 августа 2014 года), ...GPS IIF-8 (запущен 29 октября 2014 года), GPS IIF-9 (запущен 25 марта 2015 года), GPS IIF-10 (запущен 15 июля 2015 года), GPS IIF-11 (запущен 30 октября 2015 года), GPS IIF-12 (запущен 5 февраля 2016 года).

Однако даже точности в 10 см недостаточно для ряда задач геодезии, в частности, для привязки к местности границ смежных земельных участков. При ошибке в 10 см площадь участка в 600 м² может уменьшиться или увеличиться на 10 м². В настоящее время для геодезических работ всё чаще применяют GPS приёмники, работающие в режиме RTK. В таком режиме приёмник получает как сигнал со спутников, так и сигналы с наземных базовых станций. Режим RTK обеспечивает в реальном времени точность порядка 1 см в плане и 2 см по высоте.

Досадные мелочи

Несмотря на очевидные достоинства, у технологии есть несколько неудобств:

  • Некоторые приемники этого типа требуют, чтобы работал радиомодуль. Если, к примеру, в вашем планшете нет SIM-карты, то есть радиомодуль (GSM) отключен, то A-GPS вы использовать не сможете.
  • Вне покрытия сотовой сети и без доступа к интернету функция просто не работает.
  • При использовании технологии телефон или планшет передает некоторую информацию через интернет. Ее объем невелик — всего несколько килобайт. Но  если вы находитесь в роуминге, с вашего счета могут списать ощутимую сумму даже за них.

В остальном, геопозиционирование с буквой A — удобная штука. Не зря определение местоположения по трем источникам используется в детских часах и собачьих ошейниках! Оно гораздо быстрее и точнее обычного геопозиционирования, а также работает там, куда «не добивает» спутник — например, внутри железобетонных зданий или в метро.

А вот еще интересное о технологиях: 

  • В чем разница между дополненной и виртуальной реальностью?
  • Разрешение UHD и 4К: в чем разница?
  • DisplayPort и DVI: в чем разница?

Фото: Pixabay, Dissolve

Терминология

Almanac Data (Альманах). Набор данных об орбитах и работоспособности всех спутников созвездия, передаваемый каждым спутником в его навигационном сообщении. Данные альманаха используются в приемнике GPS для быстрого поиска и ”захвата” сигналов спутников непосредственно после его включения. Обновленная наземной станцией загрузки версия альманаха действительна в течение 28 суток.

TTFF (Time To First Fix ). Время до первого местоопределения. Время, которое затрачивается приемником GPS от момента его включения до первой выдачи координат.

Doppler Shift (Доплеровский сдвиг). Разница между частотами принятого и излученного сигналов, пропорциональная скорости взаимного сближения (удаления) приемника и передатчика.

Ephemeris (Эфемериды). Предвычисленные координаты спутника на орбите, т.е. прогноз его движения в пространстве и времени. Для текущего момента времени вычисляются пользовательским приемником GPS на основе эфемеридных данных (Ephemeris Data), содержащихся в навигационном сообщении спутника.

Ephemeris Data (Эфемеридные данные). Информация, передаваемая спутником в его навигационном сообщении и используемая в приемнике GPS для вычисления точных координат спутника. Набор эфемеридных данных действителен в течение нескольких часов.

Для чего нужно система геопозиционирования на смартфоне

Взаимодействие с GPS модулем, уже давно не ограничивает одной только возможностью просмотра своего месторасположения. Программисты из разных сервисов научились взаимодействовать с получаемыми навигационными данными и использовать в своих продуктах. Рассмотрим основные приложения, использующие данные о месторасположение и, главное, для чего они это делают:

  • Сервисы Google – используют информацию для отслеживания посещаемых человеком мест. Создаётся специальная хронология с разделением на дни, которую можно просмотреть или отключить в личном профиле. При этом для удобства, активно посещаемые адреса помечаются метками: дом, работа и т.д.
  • Поиск потерянного устройства – при потере, данные со смартфона отправляются на сервер компании, показывания актуально местонахождение девайса.
    Подробнее о том, что делать с пропавшим телефоном, можно прочитать в материале: Как заблокировать телефон?
  • Карты и навигаторы – очевидный пример, картографические сервисы помогают проложить маршрут до заданной точки и узнать об расположении интересных мест рядом.
  • Магазины – торговые площадки предлагают актуальные предложения, в соответствии с регионом проживания. Например, Яндекс Маркет автоматически переключает область и показывает магазины, в которых доступен товар в соответствии с городом.
  • Социальные сети и приложения для знакомств – постоянно ведут сбор информации, чтобы показывать людей, с которыми пользователь может быть знаком. Рекламные предложения и посты в разделе «Рекомендации», на 80% собираются на основе местонахождения и общих друзей.

Существует ещё огромное количество локальных примеров, где используется информация с GPS на смартфоне. Поэтому сложно отрицать значимость включённой геолокации при работе с программами и в повседневной жизни.

Как включить определение местоположения по GPS на Андроид?

Рассмотрим, как найти и настроить функцию местоположения на Андроид. Заходим в параметры системы. Это можно сделать с помощью нажатия на значок шестерёнки в панели уведомлений или, с помощью отдельного приложения «Настройки».

В списке выбираем раздел «Безопасность и местоположение». Спускаемся к разделу «Конфиденциальность» и нажимаем на «Местоположение».

Это окно отвечает за настройку и отслеживание всех используемых географических данных. Чтобы включить функции GPS, двигается ползунок сверху. В отличие от специализированных устройств, здесь не будет вопросов: «Как настроить навигатор в планшете или телефоне на Андроид». Просто включаем Яндекс или карты и прокладываем маршрут.

Отличия A-GPS

Технологию A-GPS можно назвать “надстройкой” к спутниковой системе определения местоположения объектов. Ее отличие заключается в следующих характеристиках:

  • технология использует базовые станции мобильных операторов для быстрого старта;
  • услуга платная, по тарифам поставщика мобильной связи;
  • A-GPS может получать данные через интернет;
  • позволяет получить тройное позиционирование объекта.

Часто смартфон или планшет совсем не принимает сигнал со спутника. Если поблизости есть несколько вышек мобильного оператора, то устройство определяет свои координаты по данным со станций GSM.

 Преимущества и тройное позиционирование

Основным преимуществом данной системы является возможность использовать несколько каналов связи для определения точных координат.

А что такое тройное позиционирование? Это получение данных о своем месте расположения из трех разных источников. Пока смартфон получает координаты от спутника, первичные данные могут быть получены или от базовой станции сотовой связи, или через интернет (мобильный или Wi-Fi)

Технология определения местоположения из трех источников дает одно важное преимущество – она работает в мертвых зонах (метро, тоннели, железобетонные конструкции)

Недостатки

Как любая технология, A-GPS имеет ряд недостатков:

  • работает только при включенном радиомодуле GSM (SIM-карта);
  • не определяет местоположение, если нет интернета и покрытия сотового оператора;
  • может передавать небольшой объем информации на сервер. В роуминге это будет стоить приличных денег.

Что делать, если GPS не работает

Рассмотрим все возможные причины выхода GPS из строя:

  • Сломался GPS-модуль. Останется только нести телефон в ремонт. Если теория подтвердится, решить проблему программным путём не удастся. 
  • Память телефона переполнена, её не хватает для активации связи со спутниками. В таком случае необходимо почистить память и перезагрузить телефон.
  • Наличие вредоносного ПО. В таком случае стоит проверить мобильное устройство антивирусом и перезагрузить его.
  • Некорректная прошивка. Это возможная причина, если вы модифицировали свой телефон неофициальной прошивкой. Попробуйте выполнить hard reset.
  • Слабый сигнал спутника. Хотя большая часть Земли и покрыта сетью GPS-спутников – иногда, особенно вдали от цивилизации, GPS-сигнал крайне слаб. В таком случае нужно переместиться в другое место.

Подробнее о том что такое GPS

GPS – сокращение от английского понятия Global Positioning System, которое на русский переводится как «глобальная система позиционирования». Этот проект был задуман и реализован военным ведомством США исключительно в военных целях, но позже стал широко использоваться и для гражданских нужд.

Основой системы GPS являются 24 навигационных спутника NAVSTAR, составляющие единую сеть и расположенные на орбите Земли таким образом, чтобы из любой точки земного шара можно было получить доступ как минимум к 4 спутникам.

Работоспособность глобальной системы позиционирования контролируется с Земли станциями наблюдения, находящимися на Гавайских островах, в городе Колорадо-Спрингс (штат Колорадо), в атолле Кваджалейн и на островах Вознесения и Диего-Гарсия. Вся информация, собранная этими станциями, записывается, а затем передается на командный пункт, который расположен на военной базе ВВС США «Шрайвер» (штат Колорадо). Здесь производится корректировка навигационной информации и орбит спутников.

Вычисление координат GPS-трекера происходит по следующему принципу. От каждого навигационного спутника к находящемуся в их зоне доступа приемнику проходит радиосигнал. Задержка прохождения этого сигнала измеряется, и на основе этих измерений вычисляется расстояние до каждого спутника. Местонахождение приемника вычисляется на основе измерения расстояния от него до всех доступных спутников (в геодезии этот метод именуется триангуляцией), координаты которых известны и содержатся в передаваемых ими сигналах.

GPS-приемник способен не только определять свое местоположение, но и вычислять скорость движения, время, которое нужно затратить, чтобы достичь назначенного места, и показывать направление. Но это уже относится к возможностям не столько самой системы GPS, сколько программного обеспечения навигатора.

Преимущества и недостатки

Преимущества

A-GPS имеет несколько важных отличий от обычного GPS, которыми объясняются все преимущества этой системы. Главное из них — более быстрое определение координат сразу после включения. Другое преимущество состоит в повышении чувствительности приёма слабых сигналов в «мёртвых зонах» (тоннелях, низинах, впадинах, на узких городских улицах, в помещениях, в лесу с плотным лиственным покровом). A-GPS не нагружает процессор и батарею смартфона, а также расходует минимум интернет-трафика.

Недостатки

Функция ускоренного старта A-GPS не функционирует вне зоны покрытия сотовой сети.

Некоторые приёмники с A-GPS объединены с радиомодулем (GSM) и не могут стартовать, если радиомодуль отключен. Наличие GSM (GPRS) покрытия для старта самого модуля A-GPS не обязательно.

Модули A-GPS при старте потребляют небольшой трафик, который составляет 5-7 кБ; при потере сигнала обычно требуется повторная синхронизация, что может привести к повышенным затратам, особенно при нахождении в роуминге.

Переход с GPS на A-GPS

Необходимостью в разработке и внедрению A-GPS стало большое время задержки, которая возникает при начальном поиске устройства с навигацией GPS спутникового сигнала и данных с координатами от спутников. Задержка может составлять от десятка секунд и до нескольких минут в местности с большим количеством высотных сооружений. Использование A-GPS в мобильных устройствах не требует значительных затрат проектировщиков, так как по сравнению с чипами и антеннами GPS они занимают намного меньше места, а то и вовсе могут быть интегрированы в базовую платформу устройства.

Следует отметить, что для работы приемника A-GPS в сети Вашего мобильного оператора, требуется инфраструктура, развернутая на его базовых станциях, которая позволяет ретранслировать сигналы GPS. Дополнительные расходы операторов мобильной связи на аппаратуру могут привести к предоставлению услуги A-GPS за дополнительную плату.

Типы космических аппаратов

В настоящее время восполнение орбитальной группировки осуществляется запуском космических аппаратов Block IIF («F» – follow on – продолжение).
В соответствии с действующими планами КА Block IIF должны сменить на орбите КА Block IIA, КА Block III придут на смену Block IIR («R» – replacement – замена).

Основной задачей КА Block III является предоставление навигационных услуг с помощью нового навигационного радиосигнала L1C и повышение точности эфемеридно-временной информации, доступности навигационного радиосигнала, мощности излучения, а также увеличение срока активного существования.

Характеристики
КА GPS BLOCK IIA
КА GPS BLOCK IIR
КА GPS BLOCK IIR-M
КА GPS BLOCK IIF
КА GPS BLOCK III
Головной подрядчикRockwell InternationalLockheed MartinLockheed MartinBoeingLockheed Martin
Срок активного существования7,5 лет10 лет10 лет12 лет15 лет
Масса на орбите, кг9851126,71126,71465,12161
Габариты, м1,58×1,96×2,212,49×2,03×2,242,46×1,78×3,40
Солнечные батареи2 кремниевые панели мощностью 710 Вт2 кремниевые панели мощностью 1040 Вт2 кремниевые панели мощностью 1040 Вт3 трехпереходные арсенид-галлиевые мощностью 1900 Вт2 ультра трехпереходные (UTJ) мощностью 4480 Вт
Аккумуляторные батареи3 никель-кадмиевые2 никель-водородные перезаряжаемые2 никель-водородные перезаряжаемыеникель-водородные перезаряжаемые2 никель-водородные перезаряжаемые
СигналыL1 C/AL1/2 P (Y)L1 C/AL1/2 P (Y)L1 C/AL1/2 P (Y) L2CL1/2 M-CodeL1 C/AL1/2 P (Y) L5IL5QL1ML2ML2CL1 C/AL1P (Y) L1CL2CL2ML5L1/2 M-Code
БСУ2 Rb, 2 Cs3 Rb3 Rb2 Rb, 1 Cs3 Rb

Хронология

Запуск спутника GPS-IIR-14 ракетой Delta 7925. 25.09.2005, Мыс Канаверал, США

1973Решение о разработке спутниковой навигационной системы
1974—1979Испытание системы
1977Приём сигнала от наземной станции, имитирующей спутник системы
1978—1985Запуск одиннадцати спутников первой группы (Block I)
1979Сокращение финансирования программы. Решение о запуске 18 спутников вместо запланированных 24.
1980В связи с решением свернуть программу использования спутников Vela системы отслеживания ядерных взрывов, эти функции было решено возложить на спутники GPS. Старт первых спутников, оснащённых датчиками регистрации ядерных взрывов.
1980—1982Дальнейшее сокращение финансирования программы
1983После гибели самолёта компании Korean Airline, сбитого над территорией СССР, принято решение о предоставлении сигнала гражданским службам
1986Гибель космического челнока Space Shuttle «Challenger» приостановила развитие программы, так как планировалось использование космических челноков для вывода на орбиту второй группы спутников. В результате основным транспортным средством была выбрана ракета-носитель «Дельта»
1988Решение о развёртывании орбитальной группировки в 24 спутника. 18 спутников не в состоянии обеспечить бесперебойного функционирования системы.
1989Активация спутников второй группы
1990—1991Временное отключение SA (англ. selective availability — искусственно создаваемой для неавторизированных пользователей округления определения местоположения до 100 метров) в связи с войной в Персидском заливе и нехваткой военных моделей приёмников. Включение SA 1 июня 1991 года.
08.12.1993Сообщение о первичной готовности системы (англ. Initial Operational Capability). В этом же году принято окончательное решение о предоставлении сигнала для бесплатного пользования гражданским службам и частным лицам
1994Спутниковая группировка укомплектована
17.07.1995Полная готовность системы (англ. Full Operational Capability)
01.05.2000Отключение SA для гражданских пользователей, таким образом точность определения выросла со 100 до 20 метров
26.06.2004Подписание совместного заявления по обеспечению взаимодополняемости и совместимости Galileo и GPS
Декабрь 2006Российско-американские переговоры по сотрудничеству в области обеспечения взаимодополняемости космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.

Форматы сообщений

Данные GPS отображаются в разных форматах через последовательный интерфейс. Существуют стандартные и нестандартные (проприетарные) форматы сообщений. Почти все GPS-приемники выводят данные NMEA. Это стандарт форматирования информации в виде строк, называемых предложениями. Каждое из них содержит различные данные, разделенные запятыми. Всего насчитывается 19 видов таких предложений. Вот пример NMEA-строки, полученной от приемника, установившего связь со спутником:

$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512.5793,W,1,08,1.6,1577.9,M, -20.7,М,,0000*5F.

В предложении содержится следующая информация:

  • время по Гринвичу: 23:53:17;
  • широта: северная, 40,039039°;
  • долгота: западная, 10,5125793°;
  • количество спутников: 08;
  • высота: 1577 м.

Данные разделяются запятыми, чтобы упростить чтение и анализ компьютерами и микроконтроллерами. Они отправляются на последовательный порт с интервалом, называемым скоростью обновления. Большинство ресиверов обновляют эту информацию один раз в секунду (т. е. с частотой 1 Гц), но лучшие GPS-приемники способны выполнять несколько обновлений в секунду. Для современных моделей это значение равно 5–20 Гц.

Услуги системы GPS

Система GPS предоставляет два вида услуг:

  • услугу стандартного позиционирования (Standard Positioning Service – SPS) , доступную для всех потребителей,
  • услугу точного позиционирования (Precise Positioning Service – PPS) , доступную для санкционированных потребителей.

Каждый космический аппарат излучает навигационные сигналы на нескольких несущих частотах. Квадратурные составляющие сигналов, передаваемых на каждой из несущих частот,
подвергаются фазовой манипуляции различными дальномерными псевдослучайными последовательностями (ПСП). Структура некоторых из этих ПСП опубликована, соответственно данный сигнал может приниматься
всеми потребителями. Структура другой части ПСП закрыта, поэтому данный сигнал доступен для приёма только санкционированным потребителям, которым структура ПСП известна.

Услуга стандартного позиционирования SPS и временной синхронизации доступна для всех категорий потребителей безвозмездно и глобально и реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами GPS навигационных радиосигналов, модулированных дальномерным кодом C/A (Coarse/Acquisition – грубый приём).
Код C/A представляет собой ПСП Голда длительностью 1 023 символа с тактовой частотой 1,023 МГц. Таким образом, ПСП C/A-кода имеет период повторения T = 1 мс, что соответствует интервалу однозначного измерения псевдодальности около 300 км.
Программа развития GPS предусматривает предоставление гражданским потребителям услуги SPS с помощью L2C, L5 и L1C.

Услуга точного позиционирования PPS реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами орбитальной группировки GPS навигационных радиосигналов в диапазонах L1 и L2, модулированных дальномерным P (Y) -кодом.
Услуга PPS предназначена для использования исключительно вооружёнными силами США, федеральными агентствами США и вооружёнными силами некоторых союзников.

Недостатки

Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь.

Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом.

Существенной особенностью GPS считается полная зависимость условий получения сигнала от министерства обороны США. Так, например, во время боевых действий в Ираке, гражданский сектор GPS был отключён.

Начиная с 2010 года, нормальной работе американской Системе глобального позиционирования (GPS) грозят серьезные сбои , сообщается в докладе Главного контрольного управления при правительстве США. Одной из главных причин возможного выхода из строя системы называются плохое управление орбитальной группировкой, состоящей из 31 спутника.

В документе отмечается, что ВВС США, ответственные за обслуживание спутниковой группировки, уже превысили бюджет соответствующей программы почти на 1 млрд долларов, однако оказались неспособны обеспечить соблюдение графика плановой замены спутников, отслуживших свой срок в космосе.

По заключению авторов доклада, сбои в работе GPS затронут не только военные операции американской армии, но и негативно отразятся на миллионах людей и бизнес-секторе.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector